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Homogene Koordinaten · Kinematische Kette · direkte Kinematik · Kreuzprodukt · Rechtssystem (Mathematik) · Kinematische Kette · Gelenk (Technik) · Gelenk (Technik) · direkte Kinematik
Quelle: Wikipedia-Seite zu 'Denavit-Hartenberg-Transformation' [Autoren]
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